防火门：分析研究防火门生产企业的生产要素

　　防火门 相反，在分布参数模型中，由于考虑了实际电机的谐波，仿真结果和基本结果显示了各模型的轴向磁通响应结果。在初始阶段，由于定子电流矢量的幅值较小，分布参数模型的磁链结果略有振荡。事实上，铁芯的磁饱和会导致磁路的磁阻，永磁体的电感和磁链会有不同程度的降低。

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　　防火卷帘门 根据公式，电机产生的实际电磁转矩会减小，所以用参数恒定的集总参数模型计算的电磁转矩会有偏差。此外，集总参数模型没有考虑电机随转子位置变化的谐波，因此无法通过比较上述三种模型的矢量控制离线仿真结果来表征电机的转矩脉动。

　　防火卷帘门厂家 可以看出，分布参数模型在描述电机的非线性和谐波方面是准确的，尤其是电机的转矩脉动，为电机转矩脉动的观测和工作奠定了基础。与集总参数模型相比，分布参数模型描述的电流、电压、磁链和转矩之间的关系更接近实际电机。

　　与模型相比，分布参数模型更好的数学解析形式使其具有更快的仿真速度，可直接用于嵌入式系统控制中分布参数模型的测试验证。本书研究的样机通过附录所示的电机试验台进行测试，以测试矢量控制下真实永磁同步电机的输出结果。通过将相同工况下的台架试验结果与分布参数模型的离线仿真结果进行比较，验证了分布参数模型的准确性。

　　由于防火门厂家的磁链参数不方便测量，这里只对比分析稳态和瞬态下的电流和转矩结果。将首先比较稳态下不同工作点的扭矩响应结果，如下图所示。其中是齿槽转矩比较结果，其他是期望转矩为…和…时的转矩比较结果，根据需要选择相应的当前工作点。

　　可以看出，分布参数模型和台架试验的扭矩响应结果具有基本相同的均值和波动规律，但它们之间的误差略小于分布参数模型和模型之间的误差，这可能是电机本身的制造工艺误差或台架本身的振动造成的。防火门制造商随后通过台架试验测试分布参数模型的瞬态响应结果，相应的测试条件为被测电机恒速的扭矩步长和的预期扭矩。显示了相应的相电流和电磁转矩响应结果。

　　可以看出，基于分布参数模型的相电流响应仿真结果与台架试验基本一致，表明分布参数模型准确描述了电机输入电压与励磁电流之间的关系。中的转矩响应结果可分为三点，其中预期转矩为，但实际输出转矩包含齿槽转矩引起的转矩脉动;在二分法中，两种力矩的结果几乎以相同的轨迹上升到0;以分钟为单位，两个扭矩结果之间有一些微小的相位偏差，这可能是由工作台本身的微小转速波动引起的。

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